演習A

ロボット理工学演習A及びプロジェクト演習Aの趣旨

ロボットオペレーティングシステム(ROS)の講義と連動して,ROSの動作原理やプログラム方法,ROSによるTurtlebot2を用いたロボット制御方法の基礎を学びます.また,計算機へのROSのインストールや設定方法などについても学び,本講義を通してROSの設定・利用の基礎の習熟を目指します.

講義計画

演習の進行状況,時間配分等を考慮し,演習内容が前後することがあります.

担当者
  • 高丸尚教
  • 安林幹翁
  • 稲垣圭一郎
  • 山内悠嗣
PCの環境

本講義では,下記のPCの環境を対象とします.

  • ubuntu (リストの上位を推奨する)
    • ubuntu 14.04
    • VM環境下で構築されたubuntu 14.04
  • ROS
    • Indigo (ubuntu 14.04)
  • その他 (最低限のスペック)
    • CPU Core i3 以上
    • メモリ 2G 以上
    • USB 2.0 ポート
開発環境の構築

こちらのページを参考に演習環境を整えてください.

Turtlebot2のセットアップ