プロジェクト演習Cの趣旨
2年生の講義であるロボット理工学演習A及びプロジェクト演習Aで学んだROSを基礎としながら，ロボットシミュレータGazeboを用いてハッカソン形式でロボットアプリケーションを開発します．大型ロボットのモデルを用いてロボットアプリケーションの開発を体験しながら，ロボットの制御やセンシング等の技術を学びます．
講義計画 (全8週)
演習の進行状況，時間配分等を考慮し，演習内容が前後することがあります．
- ガイダンス(1週)
- Gazeboチュートリアル(2週)
- アイデアソン，ハッカソン(4週)
- 成果発表会(1週)
担当者
- 藤吉弘亘
- 山内悠嗣