目的 Turtlebotに搭載されているKinectは,カラー画像と距離が取得で…
Turtlebotパッケージのインストールと動作確認(Noetic)
目的 Turtlebot2を動かすためにパッケージをインストールし,動作を確認し…
ROSによるプログラミング(Python)
目的 ROSにおけるワークスペース及びファイルシステムの概念を理解します.また,…
ロボットシミュレータを用いた最終課題
目的 ここまでに学んだ技術を駆使して,難易度の高い課題にトライします.課題を分析…
ROSのインストール (Melodic Morenia)
目的 PCにROS Melodic Moreniaをインストールして実習環境を整…
ROSによる画像処理(Python, Kinetic,Kinect版)
目的 Turtlebotに搭載されているKinectは,カラー画像と距離が取得で…
プログラミングによるサービス通信の実装(Python版)
目的 サービス通信時に必要となるsrvファイルの作成方法について学びます.そして…
プログラミングによるトピック通信の実装(Python版)
目的 プログラミングによる配信と購読の実装方法を学びます.さらに,シミュレータ上…
実機を用いた最終課題
目的 ここまでに学んだ技術を駆使して,グループ単位で難しい課題にトライします.課…
Turtlebotパッケージのインストールと動作確認(Kinetic)
目的 Turtlebot2を動かすためにパッケージをインストールし,動作を確認し…