目的 前回の講義では,ROSで用意されているパッケージを利用して地図の作成とナビ…
地図の作成とナビゲーション(Noetic)
目的 自律移動ロボットが要求される技術の一つに指定した位置へ移動するナビゲーショ…
ROSのインストール (Melodic Morenia)
目的 PCにROS Melodic Moreniaをインストールして実習環境を整…
プログラムからナビゲーションを実行する方法
目的 前回の講義では,ROSで用意されているパッケージを利用して地図の作成とナビ…
地図の作成とナビゲーション(Kinetic)
目的 自律移動ロボットが要求される技術の一つに指定した位置へ移動するナビゲーショ…
トピックの記録と再生
目的 ROSには配信されているトピックを記録し,その記録したデータを時系列に従っ…
ROSによる画像処理(Stage版)
目的 ロボットの自律移動に必要な外界の情報を獲得するために様々なセンサが搭載され…
find_object_2dを用いた物体認識
目的 前回の講義で扱ったARタグ認識は,とても簡単かつ高精度にARタグを検出,さ…
ar_track_alvarを用いたARタグの認識
目的 ロボットが外界の環境を感知するためには,センシング技術が必要不可欠です.し…
YOLOによるカテゴリ認識
目的 Deep Learningベースのリアルタイム物体認識手法であるYOLO(…