よくある質問

エラーが発生したら画面に表示されたエラーメッセージ等を確認しましょう.
エラーメッセージには,問題を解決するヒントが含まれていますので,参考にして発生している問題を突き止めましょう.
どうしてもエラーの内容が分からない場合には,Google等の検索エンジンにてエラー文を調べてみると参考となるページが見つかることもあります.
できる限り自力で問題を解決して問題解決能力を養いましょう.

講義にてよくある質問にお答えします.
自力で解決できない場合には参考にしてください.

入力したパスワードは端末上に表示されません.間違えないように入力した後にエンターキーを押してください.

インターネットに接続する必要があります.ros-kinetic-desktop-fullをインストールする際には約2GBほどのファイルをダウンロードしますので注意してください.

ターミナルのデフォルトのショートカットキーは下記のように設定されてます.

コピー:Shift + Ctrl + c

ペースト:Shift + Ctrl + v

なお,ショートカットキーはカスタマイズ可能ですので,お好みに合わせてアレンジしてみてください.

講義ページでは,ubuntu16.04にROS Kineticをインストールする内容を記載しています.ubuntu18.04にはROS Kineticはインストールできませんので,Melodicと呼ばれるディストリビューション(バージョン)をインストールします.こちらのページを参考にインストールしましょう.