電源供給
Kinect v1の電源供給ケーブルを加工し，Kobukiから電源を供給します．
1. 材料，工具
材料，工具は下記の通りです．
- 材料
- Kobuki
- Kinect v1
- Kobuki用コネクタセット
- 内径6mmの熱収縮チューブ(グルースティックで代用可能)
- 工具
- ニッパー
- ラジオペンチ
- ヒートガン(グルースティックの場合にはグルーガンが必要)
2. 加工
コネクタセットの中から12V@1.5Aのハウジング1個と12V@1.5Aのターミナル2個を使用します．他のコネクタは，ノートPCの電源をKobukiから供給したい時に使えます．
まずはKinectの電源コードをペンチで切断します．二股になっているデータ通信ケーブルは切断しないように注意します．次に，茶色とグレーの被膜を剥がします．茶色が+12V，グレーがGNDです．
それぞれの電線にターミナルを装着し，ラジオペンチで圧着します．圧着後，2cmほどにカットした熱収縮チューブに電源ケーブルを通しておきます．収縮チューブの代わりにグルースティックでとめる場合には，この作業は必要ありません．
次にハウジングの中に電線を差し込みます．その際，下記のようにハウジングの出っ張りがある方にグレーの皮膜のケーブルを差し込みます．
差し込み後，熱収縮チューブにヒートガンで熱を与え，チューブを収縮させてます．収縮チューブの代わりにグルースティックでとめる場合には，グルースティックで固定します．Kobukiに装着し，Kinect v1の二股に分かれる箇所のLEDが光れば電源供給できている証拠です．
