ロボット理工学科 演習

openniがインストールされていない場合には，下記のコマンドを実行してインストールしましょう．

$ sudo apt-get install ros-kinetic-openni-launch

また，openniでは3DセンサとしてXtionを使用する設定になっています．
これをKinect v1に設定するために，下記を実行します．

$ echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc