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ROSのインストール (Melodic Morenia)
目的 PCにROS Melodic Moreniaをインストールして実習環境を整…
よくある質問
エラーが発生したら画面に表示されたエラーメッセージ等を確認しましょう． エラーメ…
ロボットの起動とシャットダウン
ロボットの起動 1. NEXTAGE OPEN(NXO)及びコンピュータを起動す…
ロボティクスラボ予約状況
ロボティクスラボA(166A)の予約状況 ロボティクスラボB(166B)の予約状…
ROSによる画像処理(Python, Kinect版)
目的 Turtlebotに搭載されているKinectは，カラー画像と距離が取得で…
プログラミングによるサービス通信の実装(Python版)
目的 サービス通信時に必要となるsrvファイルの作成方法について学びます．そして…
プログラミングによるトピック通信の実装(Python版)
目的 プログラミングによる配信と購読の実装方法を学びます．さらに，シミュレータ上…
プログラムからナビゲーションを実行する方法
目的 前回の講義では，ROSで用意されているパッケージを利用して地図の作成とナビ…
地図の作成とナビゲーション
目的 自律移動ロボットが要求される技術の一つに指定した位置へ移動するナビゲーショ…