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ロボット理工学科 演習

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ROSによる画像処理(Python, Noetic,Kinect版)

目的 Turtlebotに搭載されているKinectは,カラー画像と距離が取得で…

Yuji Yamauchi2021年6月25日2021年6月25日 演習A
ROSによる画像処理(Python, Noetic,Kinect版)Read more

プログラムからナビゲーションを実行する方法(Python版)

目的 前回の講義では,ROSで用意されているパッケージを利用して地図の作成とナビ…

Yuji Yamauchi2021年6月21日2021年6月28日 ROS
プログラムからナビゲーションを実行する方法(Python版)Read more

地図の作成とナビゲーション(Noetic)

目的 自律移動ロボットが要求される技術の一つに指定した位置へ移動するナビゲーショ…

Yuji Yamauchi2021年6月9日2022年5月23日 ROS
地図の作成とナビゲーション(Noetic)Read more

Turtlebotパッケージのインストールと動作確認(Noetic)

目的 Turtlebot2を動かすためにパッケージをインストールし,動作を確認し…

Yuji Yamauchi2021年6月3日2022年5月27日 演習A
Turtlebotパッケージのインストールと動作確認(Noetic)Read more

ROSによるプログラミング(Python)

目的 ROSにおけるワークスペース及びファイルシステムの概念を理解します.また,…

Yuji Yamauchi2021年4月28日2021年4月30日 演習A
ROSによるプログラミング(Python)Read more

Ubuntu20.04へzoomクライアントをインストールする方法

ターミナルを起動し,下記の手順でzoomをインストールしてください. インストー…

Yuji Yamauchi2021年4月16日 未分類
Ubuntu20.04へzoomクライアントをインストールする方法Read more

ロボットシミュレータを用いた最終課題

目的 ここまでに学んだ技術を駆使して,難易度の高い課題にトライします.課題を分析…

Yuji Yamauchi2020年6月26日2020年7月22日 演習A
ロボットシミュレータを用いた最終課題Read more

ROSのインストール (Melodic Morenia)

目的 PCにROS Melodic Moreniaをインストールして実習環境を整…

Yuji Yamauchi2020年4月25日2020年4月28日 ROS, 演習A
ROSのインストール (Melodic Morenia)Read more

よくある質問

エラーが発生したら画面に表示されたエラーメッセージ等を確認しましょう. エラーメ…

Yuji Yamauchi2020年4月25日2020年4月25日 未分類
よくある質問Read more

ロボットの起動とシャットダウン

ロボットの起動 1. NEXTAGE OPEN(NXO)及びコンピュータを起動す…

Yuji Yamauchi2020年4月18日 未分類
ロボットの起動とシャットダウンRead more
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