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プログラムからナビゲーションを実行する方法(Python版)
目的 前回の講義では，ROSで用意されているパッケージを利用して地図の作成とナビ…
地図の作成とナビゲーション(Noetic)
目的 自律移動ロボットが要求される技術の一つに指定した位置へ移動するナビゲーショ…
Turtlebotパッケージのインストールと動作確認(Noetic)
目的 Turtlebot2を動かすためにパッケージをインストールし，動作を確認し…
ROSによるプログラミング(Python)
目的 ROSにおけるワークスペース及びファイルシステムの概念を理解します．また，…
Ubuntu20.04へzoomクライアントをインストールする方法
ターミナルを起動し，下記の手順でzoomをインストールしてください． インストー…
ロボットシミュレータを用いた最終課題
目的 ここまでに学んだ技術を駆使して，難易度の高い課題にトライします．課題を分析…
ROSのインストール (Melodic Morenia)
目的 PCにROS Melodic Moreniaをインストールして実習環境を整…
よくある質問
エラーが発生したら画面に表示されたエラーメッセージ等を確認しましょう． エラーメ…
ロボットの起動とシャットダウン
ロボットの起動 1. NEXTAGE OPEN(NXO)及びコンピュータを起動す…