ロボット理工学科 演習

ロボット理工学科演習講義用Webページです．

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• ロボット理工学演習A / プロジェクト演習A

Robot Operating System(ROS)の動作原理やプログラム方法，ROSによるTurtlebotを用いたロボット制御の基礎を学びます．

• プロジェクト演習C

ロボットシミュレータGazeboを用いてハッカソン形式でロボットアプリケーションを開発し，ロボットの制御やセンシング等の技術を学びます．

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