演習C

プロジェクト演習Cの趣旨

2年生の講義であるロボット理工学演習A及びプロジェクト演習Aで学んだROSを基礎としながら,ロボットシミュレータGazeboを用いてハッカソン形式でロボットアプリケーションを開発します.大型ロボットのモデルを用いてロボットアプリケーションの開発を体験しながら,ロボットの制御やセンシング等の技術を学びます.

講義計画 (全8週)

演習の進行状況,時間配分等を考慮し,演習内容が前後することがあります.

  • ガイダンス(1週)
  • Gazeboチュートリアル(2週)
  • アイデアソン,ハッカソン(4週)
  • 成果発表会(1週)
担当者
  • 藤吉弘亘
  • 山内悠嗣