openni_launchのインストール

openniがインストールされていない場合には,下記のコマンドを実行してインストールしましょう.

$ sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch

また,openniでは3DセンサとしてXtionを使用する設定になっています.
これをKinect v1に設定するために,下記を実行します.

$ echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc