ロボットの起動とシャットダウン

ロボットの起動

1. NEXTAGE OPEN(NXO)及びコンピュータを起動するために,下図に示すNXOの背面の電源ボタン(緑色)を押します.

2. ピープ音が約1分間に鳴った後,NXOが正常に起動したことを確認します.ピープ音が鳴っている間は,下図に示すロボット胸部の4色LEDが点灯し続け,正常に起動するとピープ音終了後に緑色と白色のLEDが点滅します.また,Ubuntuも起動します.

NEXTAGEのLED

3. アタッチメント(エンドエフェクタ等)を装着する

シャットダウン

1. ロボットのシャットダウン

2. ubuntuのシャットダウン

1.を処理した後,ubuntuをシャットダウンする.