ubuntu 14.04の場合は,ROS Hydroが対応していません.下記を参考にIndigoをインストールしてください.
ROS Indigoのインストール手順
0. 準備
ubuntuが起動したら「Ctrl + Alt + t」キーを同時に押して端末を立ち上げます.
1. sources.listの設定
ubuntuではパッケージ管理システムとして,Advanced Packaging Tool(APT)が採用されています.本システムを用いてROSをインストールします.本システムでは,パッケージを配布するサーバのアドレスを記述したリスト(sources.lst)からパッケージをダウンロードします.そこで,ROSのダウンロード先のアドレスをsources.lstに追加します.sudoでコマンドを実行する際にはパスワードを要求されます.ubuntuの基本的なコマンドについてはこちらを参照してください.
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.リポジトリの追加
ROSのパッケージが信頼できることを証明するために鍵を使用します.下記のように鍵をダウンロードし,リポジトリに追加します.
$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
3.ubuntuのアップデート
$ sudo apt-get update
4. ROS indigoのインストール
ROSをインストールします.ROSのパッケージを個別にインストールすることも可能ですが,今回はフルインストールします.
$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
5. rosdepの初期化
ROSのパッケージの多くは,他のパッケージと依存関係(あるパッケージが他のパッケージを使用)にあります.rosdepは,自動的にパッケージ間の依存関係の整合性を取るものです.パッケージ間の依存については,パッケージを作成する際に説明します.ここでは,ROSを使用ために初期化します.
$ sudo rosdep init $ rosdep update
6. 環境設定
ROSの環境変数を設定します.
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
端末を起動する度に上記を実行する必要があるため,下記のように設定すると楽です.
$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc
7. コマンドラインツールのインストール
$ sudo apt-get install python-rosinstall