目的 PCにROS Noeticをインストールして実習環境を整えます．ROSのイ…
最終課題
目的 ここまでの講義にて，ROSを用いた通信方法やソフトウェア開発手順を学びまし…
KobukiとKinect v1の接続
電源供給 Kinect v1の電源供給ケーブルを加工し，Kobukiから電源を供…
openni_launchのインストール
openniがインストールされていない場合には，下記のコマンドを実行してインスト…
openniを使用するための準備
openniを使用するための準備を行います． まずは，こちらからファイルをダウン…
ROSによる画像処理(Kinect版)
目的 Turtlebotに搭載されているKinectは，カラー画像と距離が取得で…
VB環境のネットワークの設定
VB環境下の方は，下記のようにネットワークの設定を行ってください．ここでは，Vi…
複数のPCを用いた分散処理
目的 ROSは容易に分散処理できるように設計されています．本演習では，複数のPC…
Turtlebot2の制御
目的 ここまでに学んだことを生かし，Turtlebot2を自律移動するプログラム…
Turtlebotパッケージのインストールとデモンストレーションの実行
目的 Turtlebot2を動かすためにパッケージをインストールします．また，既…