openniがインストールされていない場合には，下記のコマンドを実行してインスト…
openniを使用するための準備
openniを使用するための準備を行います． まずは，こちらからファイルをダウン…
ROSによる画像処理(Kinect版)
目的 Turtlebotに搭載されているKinectは，カラー画像と距離が取得で…
VB環境のネットワークの設定
VB環境下の方は，下記のようにネットワークの設定を行ってください．ここでは，Vi…
複数のPCを用いた分散処理
目的 ROSは容易に分散処理できるように設計されています．本演習では，複数のPC…
Turtlebot2の制御
目的 ここまでに学んだことを生かし，Turtlebot2を自律移動するプログラム…
Turtlebotパッケージのインストールとデモンストレーションの実行
目的 Turtlebot2を動かすためにパッケージをインストールします．また，既…
プログラミングによるトピック通信の実装
目的 プログラミングによる配信と購読の実装方法を学びます．さらに，シミュレータ上…
開発環境
日本語入力 英語でubuntuをインストールした場合には，初期のままでは日本語で…
ROSによるプログラミング
目的 ROSにおけるワークスペース及びファイルシステムの概念を理解します．また，…