ホーム

ロボット理工学科演習講義用Webページです.

メニュー

Robot Operating System(ROS)の動作原理やプログラム方法,ROSによるTurtlebotを用いたロボット制御の基礎を学びます.

ロボットシミュレータGazeboを用いてハッカソン形式でロボットアプリケーションを開発し,ロボットの制御やセンシング等の技術を学びます.

本学科が所有するロボットに関する情報です.

ロボティクスラボの使用に関する情報です.

リンク